車床機械手又叫車床上下料機械手、數(shù)控車床機械手、機床上下料機器人,其主要用來為數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、數(shù)控磨齒機等數(shù)控機床提供全自動的上下料功能。中創(chuàng)智造的車床機械手可以將機械手/機器人的系統(tǒng)和車床的數(shù)控系統(tǒng)有效打通,通過機械手來引導車床進行全自動生產加工,實現(xiàn)無人值守。目前主要支持FANUC數(shù)控系統(tǒng)、三菱數(shù)控系統(tǒng)、西門子數(shù)控系統(tǒng)等高端數(shù)控系統(tǒng)。
車床機械手的另一種叫法叫桁架機械手或行架機械手,是一種由XYZ三個直線軸和末端90°旋轉機構組成。中創(chuàng)智造的機械手還可以為用戶量身定制四軸、五軸或六軸機器人,現(xiàn)實高精度和高靈活性加工要求。其組成形式由以下幾種:
三軸車床機械手
(一拖二)三軸數(shù)控機械手,適用于數(shù)控車床和數(shù)控加工中心
(一對一) 三軸機械手
適用于加工中心、車床、磨齒機等數(shù)控機床上下料
數(shù)控車床機械手還有其他幾種形式,具體用那種形式需要根據(jù)用加工的產品種類、數(shù)控車床的大小、車間布局情況、產品加工精度等綜合考慮后決定。在設計之初需要進行詳細的用戶需求調研,避免設計的不合理使機床的效率難以發(fā)揮到大,甚至于影響機床的正常運行。我們在后面將逐步來講這一塊。